建安十七年，十一月，赵云得杨松之助，领军突入南郑，分兵拒守四门后，即引法正前往张鲁府中劝降，特意令杨松、宋光随行。
自丑时唐军入城，亲随便急报张鲁，言称南郑城破！张鲁惊醒后，犹自难以置信，喝问道：“四门紧闭，唐军焉能入城？”
亲随便将宋光献城之事详述一遍。
张鲁闻之，惊怒交加，细思之，恍然大悟！乃切齿道：“杨松奸贼！本师君誓杀之！”
正大发雷霆时，仆从入报，言称唐将赵云求见！
张鲁闻报，怒道：“南郑已破，何言求见？！”
仆从忙下拜，叩首道：“唐军虽围府邸，但并无一卒入内，现赵云领众将于府外静立，遣人叩门求见。”
张鲁见说讶然，遂令迎入。
赵云昂首入内，先施一礼，道：“赵云见过张师君！”法正等亦拱手见礼。唯杨松、宋光二人尴尬不已，只得躬身敷衍。
张鲁见此，岂敢托大？忙还礼道：“鲁战败，即为阶下之囚，不敢当将军之礼！”
赵云道：“临行唐公有言：天下大势，分久必合！故取汉中乃大势所趋，非人力可抗！师君何须介怀？”
法正亦出言道：“师君乃留侯之后，世为汉室忠臣，且持道家牛耳，唐公素来敬重，实不宜妄自菲薄。”
张鲁闻言，感概道：“素闻唐公仁义，今日见之，果不其然！既如此，鲁并无所求，只愿将军善待汉中数十万百姓！”言毕，便欲下拜请降，忽瞥见杨松避于法正身后，顿时大怒，起身戟指之，谓赵云道：“似杨松般卖主求荣之辈，将军岂能用之？！”
赵云道：“南郑侯功高爵显，云无权置喙，还请师君息怒！”
张鲁须发戟张，大骂杨松，愤然道：“若如此，鲁誓死不降！”
赵云正欲劝解，亲军来报，言称阎圃等汉中官吏皆已擒获，李将军报请将军发落！赵云略作思忖，即下令道：“不可捆缚，尽皆请入师君府邸！”
杨松急止之，连声道：“阎圃多谋，愚忠张鲁，不可久留！”
赵云摇头道：“南郑侯有所不知，云只有统兵之权，至于阎圃等，需上禀唐公定夺！”
少时，众官吏带到，阎圃等见张鲁安然无恙，先谢过赵云，然后下拜叩首，膝行至张鲁身前，涕泣道：“南郑城破皆圃等智虑短浅所致，请使君降罪！”
张鲁忙将之扶起，谓众人道：“此皆因杨松卖主，与诸位无干！”言毕，切齿将杨松奸计细说一遍。
阎圃等闻之，遽然跃起，皆欲上前揪打杨松。
赵云出言喝止！谓张鲁道：“师君善待百姓，恩泽汉中数十年，唐公亲令本将不得拘拿，若师君不降，可自去面见唐公，云绝不阻拦！”
张鲁闻说，手指众官吏，拱手道：“鲁多谢唐公，然此间人等，未知将军如何发落？”
赵云道：“降则留用，不降者自去。”
杨松闻言，急道：“将军不可！此间人等于汉中根深蒂固，若纵之，必为大患！”
赵云见说，暗自摇头，示意法正出示马超手令。
法正观瞧半晌，对众人秉性早已心知肚明，见赵云示意，遂谓张鲁道：“唐公亲书在此，还请师君过目。”
张鲁接过，览毕，仰天大笑道：“唐公睿智，胜鲁百倍！”言毕，喝令左右拿下杨松、宋光，并赶至府中，将其等家小一并锁拿，明日午时，尽斩之！
二人大骇，转身欲奔时，早被扑倒，捆成一团！杨松自知难逃一死，遂厉声大呼道：“马超言而无信，诸位若降，亦死路一条！”
法正叹道：“唐公曾言：德不配位，必有灾殃，今日见之，果为至理！”
张鲁即擒杨松，遂引阎圃等下拜请降，
赵云上前扶起，再令众人起身，谓张鲁道：“唐公久慕师君，故请师君前往长安一会。”
张鲁欣然应之。
法正出言道：“还请师君传令定军山杨昂、城固杨任等部，赶至南郑听令。”
张鲁闻之，即亲书令谕，遣人前往各地传令。
至此，汉中皆平，赵云遣人飞报马超，令法正暂代太守一职，遣李堪巡抚诸地，自领大军径奔城固。
却说杨任奉张鲁之令，将于禁大军放过城固。
于禁大喜，领军直奔汉水，进三十里左近，即下令立营，遣探马四出，着重探查南郑防务，欲趁张鲁不备，袭取之，进而全据汉中。
晚间，探马飞奔来报，言称唐军已兵临南郑城下！
于禁闻报暗惊，喝问道：“唐军何人领军？兵马几何？”
探马见问，即叩首道：“小人远远窥见旗号为“镇西将军赵”，至于兵马，唐军铁骑众多，小人等不敢靠近，故不知详情，约有。。。数万大军。还请将军恕罪！”
于禁大怒！喝令斩之！
程昱劝道：“将军，唐军哨骑精锐无匹，若其等靠近，定为所擒，若如此，我军行迹败露矣！以此论之，其等有功无过，还请将军恕之！”
于禁见说，稍作思忖，即释之，谓之道：“唐军已至南郑，我军如何应对？仲德可有良策？”
程昱见问，出言道：“将军，事已至此，当遣人急报魏公，再回军城固，先说降杨任，然后分兵立寨，坚守之！”
一将抗声道：“不然！末将以为，当出兵南郑，往袭唐军后路！如此一来，唐军首尾不能相顾，必然大败！届时我军自可全据汉中！”
于禁摇头道：“我军多为步军，如何袭之？！且南郑城外一马平川，唐军只需出动数千铁骑，本将便寸步难行矣！”言毕，斥退那将，就依程昱之策行之！
次日，杨任见于禁回兵，暗觉讶异，遂令各部紧守城池，引千余骑出城列阵，挺枪喝问道：“于将军何故回军？”
于禁打马上前，拱手道：“唐军已破南郑，此时再渡汉水无益，故本将回军，欲助将军坚守城固！”
杨任闻言，先是一惊，继而大笑道：“于将军好意，本将心领之！若无别事，恕本将军务繁冗，不便作陪，于将军自便！”言毕，即令左右传令右寨放行！
于禁也不强求，领军径过，于城固以东十里立营。
杨任见之，传令各部严加提备，并遣亲军急赴南郑查探。
忽妻兄求见，哭告杨松内侄宋光已代北门尉之职。
杨任大怒！深恨杨松、张卫！
次日，亲军惶急来报，言称南郑已破，张鲁已降，唐将赵云统大军正往城固进发！
杨任闻报失色，自思道：“张鲁昏聩，信重杨松，若本将亦降，恐为其所害！不如往投曹操！”念及此，即领数十亲军，出城直奔魏军大营！
于禁迎入，拱手道：“未知杨将军亲至，有何见教？”
杨任见问，心下一横，下拜道：“末将杨任，特来请降！”
于禁闻言大喜！急步上前扶起，笑道：“杨将军审时度势，良将之姿也！”
杨任闻说，暗愧，言道：“将军，赵云统大军已离南郑，晚间即可抵达城固！还请将军早作打算！”
于禁道：“杨将军宽心，赵云不过万余兵马，此来意在招降将军耳！”
杨任闻之，即再次下拜道：“末将诚心来投，还请将军勿疑！”
于禁再次扶起，不悦道：“杨将军已投魏公，即为本将同袍，切不可如此多礼！”
杨任见说，心下感佩不已。
于禁接着道：“还请杨将军回城固坚守，右寨自有本将当之！至于赵云所部，则不必理会！”
杨任闻之，更觉于禁诚心纳降，再拜后辞出。
程昱待其走远后，进言道：“将军，杨任新降，其心难测，岂能令其独领本部？！若有反复，如之奈何？”
于禁闻言，摇头道：“仲德多谋，然不明兵势。若本将羁縻杨任，另遣别将守城，恐不能长久，只因守军若见张鲁书信，必生反意，然若令杨任守之，则稳若泰山矣！”
程昱不解道：“何也？”
于禁道：“杨任统带大军日久，深得军心，若其下令拒守，何人敢于不从？故本将礼遇有加，正因此也！待赵云兵退后，再做理会不迟。”言毕，略作沉吟，接着道：“虽如此，但不可不防，故右寨有劳仲德守之，本将即刻分兵，前往城固城外十里立营，是为左寨，届时立成掎角之势，即便杨任复叛，我军亦可保上庸无虞！”
程昱闻言拜服，拱手领命。
这边厢，杨任奔回城固，即擂鼓聚将，明言南郑已破，张鲁已降，唐将赵云统大军明日便至。然后问众将道：“不知诸位可有计应之？”
众将见说，皆难以置信，半晌相顾无语。
杨任见此，又出言道：“本将久事师君，理当引军归之，然本将素与杨松不睦，诸位皆久随本将，若其进谗，本将固然死无地矣，诸位又宁得生路乎？”
众将之中，多有得罪杨松者，闻言，皆深然之。
杨任见状暗喜，接着道：“有鉴于此，本将欲投曹公！未知诸位意下如何？”
众将互视一眼，齐声道：“末将等誓死追随！”
杨任大喜，传令晚间设宴聚饮，明日迎战唐军！
忽亲军入报，言称张鲁遣使来见！杨任闻之，即令唤入。
来使昂然直入，见众将齐聚，遂扬声道：“师君有书到！”
杨任闻之，缓步踱至来使面前，单手接过，略看几眼，即扯碎书信，斥之道：“张鲁枉为留侯之后，不思报效陛下，竟屈膝降贼！本将恨不能提兵亲入南郑斩之，径赴许都，献于陛下！”
来使闻之，遽然色变，本欲斥骂，忽见众将皆瞋目而视，遂不敢出言，略微躬身，瑟瑟而立。
杨任嗤笑道：“无胆鼠辈，何不下拜乞命？”
众将闻之，轰然大笑！
来使竟颇有气节，虽心惊胆裂，但仍强自站立！
杨任怒！即令推出斩之！左右正欲牵出，杨任忽教牵回，先令众将各自回营，然后挥退左右，低声喝问来使道：“阳平关险峻，唐军如何得过？南郑城高墙厚，赵云又如何轻易破之？！”
来使见问，遂将杨松出谋，宋光献关以及张鲁请降后，杨松等皆被满门尽戮等事和盘托出。
杨任闻之，先是切齿杨松，忽又闻知其已被斩首，不由大悔！然已骑虎难下，遂斩来使，传令众将严加提备！
次日，赵云领军赶至城固，令人唤杨任答话。不想，城头乱箭射下！
少时，杨任立于城头，扬声大骂，并明言已投魏公！
赵云大怒！便欲纵马向前，奔射之！
忽闻左边厢鼓声大振，急回身看时，但见大队曹军杀至！虽皆为步军，然不下数万！当先一将，正是于禁！
赵云虽惊不惧，喝令步军先行退回南郑，自领千余铁骑断后。
杨任见赵云退兵，又见于禁兵到，大喜！令大开城门，领两千骑兵疾驰出城，欲往追击！
赵云见之，大喝一声，跃马挺枪，直取杨任！身后铁骑如影随形！
于禁见杨任轻敌出击，大惊！忙令副将统带大军缓慢围拢，却自领千余骑，疾奔往救杨任！同时令军士齐声大喝：“杨将军速退！”
身边一将疾呼道：“将军，杨任出击正可饵敌，何不速遣大军围困赵云！”
于禁并不答话，领骑兵径奔赵云！
这边厢杨任闻之，不以为意，自思道：“赵云不过千余骑兵，有何惧哉？”遂假作未闻，领军突击！
转眼间，两军相距已不足百步，赵云带住长枪，拈弓取箭，双目锁定杨任！身后铁骑依样施为，欺近五十步左近，即乱箭齐发！
于禁窥见，急厉声大呼道：“敌将休得放箭！”
杨任骤闻此言，急侧身欲避时，却被赵云一箭射透右臂，左右亦纷纷中箭落马！杨任大骇，翻身便奔回城固！
赵云见杨任避过，暗哼一声，回身见曹军已渐次围拢，遂斜带战马，径冲曹军大阵，奔射一轮后，即寻路杀出重围，往南郑方向疾驰而去。
于禁不敢追击，遂令大军就地立营，自领亲军入城。
杨任迎入，拱手道：“多谢将军预警，否则末将定遭毒手！”
于禁挥手示意其免礼，沉声道：“杨将军怎能小觑赵云，轻敌出战？！彼军虽少，但皆为百战余生之辈，悍勇绝伦！昔日雁门之战，赵云统五千铁骑，大破文远将军五万大军！虽为突袭，但足显其战力！更兼赵云智勇足备，迄今未逢一败！故本将决意立寨坚守，望杨将军鼎力相助！”
杨任慨然道：“将军但有所令，末将定尽全力！”心下却暗自咂舌。。。
次日，于禁先遣亲军急报曹操，再传令大军北接汉水，南依城固，各择险地立下六座大寨，以陷坑、壕沟、拒马等连成一线，以阻唐军东进上庸！
赵云回兵南郑后，杨昂已降。即聚众议事，将杨任归降于禁拒守城固之事告知众将。
李堪闻之，怒而请战！
法正止之，沉吟道：“我军不足三万，且蜀将张任屯数万大军于剑阁、阆中一线，亦不可不防，眼下暂无力攻打城固，不如先整合张鲁旧部，坚守南郑，待主公援军赶至，再做打算！”
赵云然之，令李堪整编汉中降卒，就守南郑，自领铁骑屯兵城外，以防于禁！再遣亲将统兵千人，护送张鲁家小前往长安。