关内的秦军大乱，石慎之、郭悚之等人趁势领着本部兵马杀入关内。王鉴在关墙上眼见的已经无法阻挡司州兵的突入，心中大急。他一面喝令后续的秦兵入关，一面占据关墙，想依托关墙，占据制高点。
眼见得入关的司州兵越来越多，刘牢之索性带着属下人马，下马往关墙上冲去。
刘牢之的侍从队不但配备了标枪，还有钢臂弩。这时候侍从队沿“楼梯”而上，以钢臂弩和手中的横刀开道，迅速地杀到了关墙上。
王鉴没料到这群人能这么快就攻到关墙上来。为了保住关墙，他只得带着亲兵亲自上前厮杀。哪知道刘牢之这一队人人手虽然不多，拼杀起来却很是毒辣。前锋十几人手持单刀和小钢盾，后面的又有十几人手执长枪，最后面的人则手持钢臂弩和标枪。人数虽然不多，却也是很有层次的一个小阵。这些人下手狠辣，出手就要人命，绝无多余的动作。不过一盏茶的功夫，就在关墙上立住了脚跟，把王鉴的亲兵杀得节节后退。
“活捉王鉴！”刘牢之大声喊道。
孙乾、刘延之、陈约和孙无终等人跟着喊道：“活捉王鉴！”话音刚落，这些刘牢之的随从们就像是打了鸡血一般，冲着王鉴就去了。
孙无终跟随刘牢之的侍从队训练了大半年，侍从队的基本训练项目都已经接触过了。他本就是习武之人，这半年多在军营里面泡着，耳濡目染的也沾惹了一身彪悍之气，所以他这时候厮杀起来也很是卖力气。
“杀——”孙无终浑身是血，单手持刀，用小钢盾奋力格开递过来的两柄刀，顺势斩入眼前一人的脖子。那人捂着脖子倒了下去，满脸的不可思议。
战场是最能磨练人的。以前孙无终在家中演练军中战法，也不过是照着族中长辈留下的作战之法训练同族兄弟而已，说到底不过是“纸上谈兵”。现在他是在与北方最强的军队交手，这时候放下畏惧之心，不管是家传武学，还是从刘牢之军中学到的特种作战之法，都能顺手使出来，而且颇具威力。孙无终知道，这近一年的苦没有白受，他终于是学有所成了。
刘牢之奋力向前，但是他身边的侍从好像比他更加的着急，总是突杀在刘牢之的前方。渐渐地，刘牢之的马槊竟然不能递到秦卒的身上了。刘牢之体谅侍从们的忠谨之心，终于是放缓了进攻的脚步。
这处关隘不大，关墙自然也没多长。王鉴眼见得抵敌不住，只得转身带着亲兵往关下退去。刘牢之瞅得真切，大声喊道：“王鉴跑了，秦军败了——”
孙谦等人心领神会，跟着大声喊道：“王鉴跑了，秦军败了——”
正往关里冲杀的陈爽部士卒们听了，精神大振。高素、何靖等人唯恐落在后面，一个劲地催促着士兵进城。这小小的关隘里面，简直就要到了人挤人的地步。
眼看着王鉴在亲兵的保护下便战边退，刘牢之喝止住了想要继续向前攻击的孙无终等人。
“都上城墙，用弩箭和手抛雷攻击秦军大队！”刘牢之大声吩咐道。他看得明白，这处关中的秦军已经胆寒，没有了决死之心，但是秦军还有不少士卒正在往关里面挤，使得关里面这些士卒想跑都跑不出去。
众人纷纷应了下来，开始跑到另一侧的关墙上，向外攻击秦军。
“砰——”“轰——”
几声爆炸声响起，关外正在往里挤的秦军大队里面突然像是被巨马踩踏了泥坑。成片的秦军士卒嚎叫着倒在了地上。
“是手抛雷——”这些秦军就在潼关和司州军打交道，没少吃过手抛雷的苦头。这时候听到爆炸声，便像是听到了死神的召唤，后面的秦军士卒犹豫着，再也不愿意向前冲了。
“砰——砰——砰——”
爆炸声接连不断地响起，手抛雷在密集的秦军阵形中大肆收割着人命。秦军士卒再也坚持不住，他们不顾将军们的呼喝，纷纷向后逃去。
刘牢之的侍从都是骑兵，手抛雷并不是他们的必备武器。还是刘牢之考虑到今天的战事依旧是在山间，这才让部分侍从携带了一些，以备不时之需。剩下的那些人，则纷纷用弓弩对关下的秦卒射杀。
刘牢之也从身后取下大弓，对准了仓皇逃走的王鉴。这王鉴两次与司州军对敌，必然是无法招降的，这时候有机会取他的性命，刘牢之岂会放过了！只见一张大弓被刘牢之拉得犹如满月，“嗖”的一声，那箭直冲着王鉴而去。
“将军小心！”王鉴的一个亲兵眼见，看见了刘牢之引弓射箭，他奋力的一跳，挡在了王鉴的身后。“噗”的一声，那亲兵背后中箭。这箭的力气好大，箭尖直接从这亲兵的前胸透了出来，这亲兵眼见得是活不成了。
“王琦——”王鉴看着死在自己面前的族子，心中不由得一紧。王鉴悲愤地抬起了头，就见到关墙上的刘牢之又是一箭射来。他还没来得及躲避，左肩上便中了一箭，径直把他的肩胛骨穿透了！
“嘶——”王鉴痛得撕心裂肺，紧紧地咬住了牙，好悬没喊出声来。
“保护将军——”王鉴的亲兵们见了，连忙护住了他。众人不敢再在关下逗留，连忙扶着王鉴上前跑了。
刘牢之又射倒了王鉴的几个亲兵，到底是没能要了王鉴的命。
“倒让王鉴这老匹夫跑了！”刘牢之遗憾地道。
一旁的孙无终听了，笑道：“王鉴这一逃，秦军再也难以阻止抵抗，就算是彻底败了。此次潼关反击战司州大获全胜，道坚应该放心了！”
刘牢之这才回过神来。他往下看了看，见到关内除了跪地投降的秦卒，便只剩下司州兵。吕涛所部已经全部进入到关中，而邓遐已经领着兵马往前追杀去了。
“这虽然是第一战，能够取得大胜也足以慰藉人心了。此战过后，司州军进入关中的道路算是打通了！”刘牢之欣慰地道。